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| 六自由度Stewart平台运动学遗传神经网络正解 | |
| 作者单位： | ;1.广东轻工职业技术学院实验实训管理中心 |
| 摘 要： | 近年来,舰载相控阵雷达发展迅速,对其隔振措施和隔振机构的要求也越来越高。Stewart平台为一种通常的空间六自由度并联机器人,在舰载相控阵雷达中具有广泛的应用。为了解析Stewart平台工作空间和设置机构误差步长,必须运动学求解。本文针对当前Stewart平台正解法存在的问题,基于传统的正解法和Stewart平台结构,提出一种遗传神经网络正解算法,通过仿真验证可知,该方法具有较高的收敛性和较快的速度,有进一步推广应用的潜力。 |
| 关 键 词： | 六自由度 网络模型 位置向量 姿态向量 |
Genetic neural network positive solution of Stewart platform kinematics with six degree of freedom |
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