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| 全回转拖轮操纵运动建模与仿真 | |
| 作者单位： | ;1.大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室;2.交通运输部北海航海保障中心天津航标处 |
| 摘 要： | 为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型。通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型。搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验。将仿真数据与Force Technology公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要。 |
| 关 键 词： | 全回转拖轮 数学建模 导管桨 操纵性试验 |
Modeling and simulation on maneuvering motion of azimuth stern drive tug |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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