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| 卡尔曼滤波器在舰载雷达目标跟踪中的实现 | |
| 作者单位： | ;1.潍坊科技学院;2.山东省寿光市圣城教办 |
| 摘 要： | 舰载雷达目标追踪系统可以探测和跟踪海面、水下和空中的目标,为船舶导航等提供重要的目标数据,保障船舶安全和正常航行。卡尔曼滤波器(CKF)是基于容积卡尔曼滤波算法设计的一种典型非线性滤波器,近几年来获得了广泛的关注。本文利用容积卡尔曼滤波器,对传统舰载雷达系统进行鲁棒性和近似线性的优化,提高舰载雷达目标追踪的效率和精度。 |
| 关 键 词： | 舰载雷达 目标追踪 卡尔曼滤波器 鲁棒性 |
Implementation of the volume calman filter in target tracking of ship radar equipment |
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