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| 卡尔曼滤波算法在自主式水下机器人超短基线定位中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.廊坊职业技术学院 |
| 摘 要： | 近年来,海洋开发进程不断深入,水下机器人在海洋探测、海上救助等领域发挥着越来越重要的作用。基于超短基线的声波探测定位技术是采集和传递信息的最有效手段,是解决水下机器人定位精度的有效途径。本文研究基于超短基线定位的原理,分析产生定位误差的原因,利用卡尔曼滤波算法提高水下机器人的定位精度。 |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 超短基线 水下机器人 |
Application of Kalman filtering algorithm in ultra-short baseline positioning of autonomous underwater vehicle |
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