|
|||||
|
|
| 水下滑翔机外形设计与水动力计算 | |
| 作者单位： | ;1.上海交通大学船舶与海洋工程国家重点实验室 |
| 摘 要： | 水下滑翔机是一种不依靠外部推进装置的水下自主航行器,它通过改变净浮力和浮心位置进行运动,因此要求其具有优良的水动力性能。本文介绍实验室所研制的水下滑翔机的外形设计,对水下滑翔机斜航运动与定常回转运动水动力进行数值计算,并实施拖曳试验,其计算结果与试验结果吻合较好。同时,在湖泊试验中水下滑翔机相继完成了多组锯齿运动和螺旋下潜运动,进一步验证水动力计算结果的准确性,满足工程应用的要求,其结果对水下滑翔机的设计具有一定的指导和借鉴意义。 |
| 关 键 词： | 水下滑翔机 水动力系数 拖曳试验 |
Configuration and hydrodynamic performance calculation of an underwater glider |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |