| 基于模糊改进人工势场法的无人船路径规划研究 |
| |
| 引用本文： | 刘涛.基于模糊改进人工势场法的无人船路径规划研究[J].舰船科学技术,2022,44(3):63-66. |
| |
| 作者姓名： | 刘涛 |
| |
| 作者单位： | 江苏航运职业技术学院航海技术学院,江苏南通226010 |
| |
| 基金项目： | 江苏省高等学校自然科学研究面上项目 |
| |
| 摘 要： | 自主、高效巡航是对无人船提出的基本要求,为满足这一要求,需要为无人船配备路径规划系统.通过该系统,能够在无人船遇到障碍物时重新规划路径,使无人船避开障碍物,顺利到达目的地,完成任务.人工势场法是路径规划常用的一种方法,实际应用中发现该方法存在不足,为满足无人船路径规划需要,对人工势场法进行模糊改进.
|
| 关 键 词： | 人工势场法 无人船 路径规划 |
Research on path planning of unmanned ship based on fuzzy improved artificial potential field method |
| |
| LIU Tao.Research on path planning of unmanned ship based on fuzzy improved artificial potential field method[J].Ship Science and Technology,2022,44(3):63-66. |
| |
| Authors: | LIU Tao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
