| 基于升力原理的正浮力航行器设计与实现 |
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| 引用本文： | 韦帅,魏照宇,王志光,姚宝恒,连琏.基于升力原理的正浮力航行器设计与实现[J].舰船科学技术,2022,44(7):88-93. |
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| 作者姓名： | 韦帅 魏照宇 王志光 姚宝恒 连琏 |
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| 作者单位： | 上海交通大学海洋学院,上海200240 |
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| 基金项目： | 水声对抗技术重点实验室基金项目;上海科学技术委员会科研基金项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 正浮力航行器 升力原理 运动控制 湖上试验 |
Design and realization of positive buoyancy vehicle based on lift principle |
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| WEI Shuai,WEI Zhao-yu,WANG Zhi-guang,YAO Bao-heng,LIAN Lian.Design and realization of positive buoyancy vehicle based on lift principle[J].Ship Science and Technology,2022,44(7):88-93. |
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| Authors: | WEI Shuai WEI Zhao-yu WANG Zhi-guang YAO Bao-heng LIAN Lian |
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