| 尾舵独立控制的潜艇垂直面运动仿真 |
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| 引用本文： | 颜俐,许建,马运义.尾舵独立控制的潜艇垂直面运动仿真[J].舰船科学技术,2013,35(2):26-31. |
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| 作者姓名： | 颜俐 许建 马运义 |
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| 作者单位： | 中国舰船研究设计中心,湖北武汉,430064 |
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| 摘 要： | 提出一种由尾舵独立控制潜艇深度和纵倾的模糊控制方法,阐述单尾舵在低噪声控制中的优势。针对单尾舵控制特点,设计了模糊控制器。仿真结果表明,该算法具有很好的控制精度,能大大降低潜艇的打舵噪声和辐射噪声。
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| 关 键 词： | 潜艇 垂直面运动 模糊控制 |
Simulation on stern-rudder independent control for submarine motion in vertical plane |
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| YAN Li
,
XU Jian
,
MA Yun-yi.Simulation on stern-rudder independent control for submarine motion in vertical plane[J].Ship Science and Technology,2013,35(2):26-31. |
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| Authors: | YAN Li XU Jian MA Yun-yi |
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