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| 基于时间同步的船体姿态基准传递技术 | |
| 作者单位： | ;1.海军研究院;2.中国舰船研究院;3.哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 |
| 摘 要： | 在基于惯性量匹配算法的船体姿态基准传递技术中,保证2套惯导系统的数据同步是实现高精度的必要条件。本文对基于角速度匹配的姿态基准传递进行研究,并重点针对该过程的时间同步问题提出解决方案。一方面利用GPS的1PPS信号作为基准时钟源,完成2套系统的晶振校正,建立数据同步采集机制。另外,设计引入时延的扩维Kalman滤波器,对残余时延误差进行在线补偿。依靠同步采集与算法补偿相结合,实现船体变形角的高精度解算。仿真试验得到时延干扰下的测量误差在10角秒左右,证实所提方案具有较高的应用价值。 |
| 关 键 词： | 船体姿态基准传递 角速度匹配 船体变形 时间延迟 同步采集 |
Research on ship attitude reference transfer technology based on time synchronization |
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