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| 基于ARM/Linux的嵌入式卫星定位平台设计及实现 | |
| 引用本文： | 陈建华,潘树国,才宇彤,任立冰.基于ARM/Linux的嵌入式卫星定位平台设计及实现[J].舰船科学技术,2012,34(11). |
| 作者姓名： | 陈建华 潘树国 才宇彤 任立冰 |
| 作者单位： | 1. 南京邮电大学自动化学院,江苏南京,210046 2. 东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京,210096 3. 中国移动通信集团福建有限公司福州分公司,福建福州,350000 4. 中国联合网络通信有限公司桦甸分公司,吉林桦甸,132416 |
| 基金项目： | 上海市科学技术委员会科研计划项目，江苏省测绘科研项目 |
| 摘 要： | 针对多于4颗卫星的GPS导航解算及其在嵌入式平台上实现的问题,设计了接收机位置求解算法,在ARM平台上移植嵌入式Linux并实现嵌入式导航软件.首先分析了导航数据提取理论模型,基于最小二乘法设计了接收机位置解算算法.为满足便携性和可移植性,基于ARM9给出了嵌入式GPS导航解算系统平台,并在嵌入Linux系统下设计和开发了GPS导航解算软件.实验结果表明,基于最小二乘法的单点定位精度高,系统可靠性高,可移植性强. |
| 关 键 词： | 最小二乘法 导航解算 ARM 嵌入式Linux |
Design and implementation of embedded satellite positioning platform based on Arm/Linux |
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| CHEN Jian-hua , PAN Shu-guo , CAI Yu-tong , REN Li-bing.Design and implementation of embedded satellite positioning platform based on Arm/Linux[J].Ship Science and Technology,2012,34(11). | |
| Authors: | CHEN Jian-hua PAN Shu-guo CAI Yu-tong REN Li-bing |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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