现代控制论与潜艇的控制增稳

本文从现代控制论出发，论证了可以减小按古典操纵要求的稳定性理论设计而得的大而笨的潜艇尾翼。论证了小稳定翼的潜艇，通过控制手段增加稳定性和消除逆速的可能性，模拟试验证明，控制稳定性优于自然稳定性。