| 船用激光陀螺惯导单轴旋转系统 |
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| 引用本文： | 可伟,乔海岩,孟凡强.船用激光陀螺惯导单轴旋转系统[J].舰船科学技术,2012,34(12):67-71. |
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| 作者姓名： | 可伟 乔海岩 孟凡强 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第三六八厂,河北邯郸,056028 |
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| 摘 要： | 分析了激光陀螺惯性测量单元(IMU)单轴旋转自动补偿原理,建立了单轴旋转式捷联惯导系统数学模型,通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了误差补偿机理。针对船用惯性导航系统的应用要求,设计了基于四位置转停的船用激光陀螺捷联式惯性导航系统,对导航系统的总体方案、原理方案和转位方式进行了论述,通过仿真验证了设计方案的有效性。
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| 关 键 词： | 旋转 激光陀螺 捷联惯导系统 |
Analysis of the single-axial rotation system for the marine ring laser gyro INS |
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| KE Wei
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QIAO Hai-yan
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MENG Fan-qiang.Analysis of the single-axial rotation system for the marine ring laser gyro INS[J].Ship Science and Technology,2012,34(12):67-71. |
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| Authors: | KE Wei QIAO Hai-yan MENG Fan-qiang |
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| Institution: | (The 368 Plant of CSIC,Handan 056028,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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