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智能自主式水下航行器技术发展研究
引用本文:侯海平,付春龙,赵楠,王达,邵浩.智能自主式水下航行器技术发展研究[J].舰船科学技术,2022(1):86-90.
作者姓名:侯海平  付春龙  赵楠  王达  邵浩
作者单位:中国人民解放军91039部队;中国船舶集团有限公司第七一四研究所
摘    要:自主式水下航行器(AUV)具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和高效费比等优点,被广泛应用于民用、军用和商用等领域.智能化是目前AUV技术的研究热点,智能AUV具有更先进的"智能"技术,能够极大地拓展海上无人装备的任务范围,提高作业能力.结合典型智能AUV设备,对近年来智能AUV的发展现状进行阐述,对智能AUV的关...

关 键 词:自主式水下航行器  智能  技术发展

Research on technology development of the intelligent AUV
HOU Hai-ping,FU Chun-long,ZHAO Nan,WANG Da,SHAO Hao.Research on technology development of the intelligent AUV[J].Ship Science and Technology,2022(1):86-90.
Authors:HOU Hai-ping  FU Chun-long  ZHAO Nan  WANG Da  SHAO Hao
Institution:(No.91039 Unit of PLA,Beijing 102401,China;The 714 Research Institute of CSSC,Beijing 100101,China)
Abstract:
Keywords:AUV  intelligent  technical development
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