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| 基于终端滑模及预设性能控制的水下航行器轨迹跟踪研究 | |
| 引用本文： | 张国光,杨冲.基于终端滑模及预设性能控制的水下航行器轨迹跟踪研究[J].舰船科学技术,2020,42(23):92-96. |
| 作者姓名： | 张国光 杨冲 |
| 作者单位： | 昆明船舶设备研究试验中心,云南昆明650000 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 轨迹追踪 终端滑模 预设性能 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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