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| 大翼展混合驱动无人水下航行器总体设计及性能分析 | |
| 引用本文： | 凌宏杰,张学丰,孙玉山,王志东,张贝.大翼展混合驱动无人水下航行器总体设计及性能分析[J].舰船科学技术,2020,42(23):29-35. |
| 作者姓名： | 凌宏杰 张学丰 孙玉山 王志东 张贝 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,黑龙江哈尔滨150001;江苏科技大学海洋装备研究院,江苏镇江212003;哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,黑龙江哈尔滨150001;江苏科技大学海洋装备研究院,江苏镇江212003 |
| 基金项目： | 水下机器人技术重点实验室研究基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 水下机器人 混合驱动 分布式推进 中尺度涡 |
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