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Lyapunov函数的舰船航向保持非线性控制器的设计
引用本文:
许彪.Lyapunov函数的舰船航向保持非线性控制器的设计[J].舰船科学技术,2020,42(22):28-30.
作者姓名:
许彪
作者单位:
石家庄职业技术学院 电气与电子工程系,河北 石家庄 050081
基金项目:
教育部职业院校教育类专业教学指导委员会课题
摘 要:
关 键 词:
Lyapunov函数
舰船航向保持控制系统
虚拟控制器
船舶模型
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