| 基于动态面控制方法的船舶动力定位控制 |
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| 引用本文： | 张敏,赵斌.基于动态面控制方法的船舶动力定位控制[J].舰船科学技术,2015,37(2):164-167. |
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| 作者姓名： | 张敏 赵斌 |
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| 作者单位： | 1. 河南机电高等专科学校机电工程系,河南新乡,453003
2. 河南机电高等专科学校电气工程系,河南新乡,453003 |
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| 摘 要： | 随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。
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| 关 键 词： | 动态面控制 动力定位船舶 船舶运动控制 |
Ship dynamic positioning control based on dynamic surface control method |
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| ZHANG Min,ZHAO Bin.Ship dynamic positioning control based on dynamic surface control method[J].Ship Science and Technology,2015,37(2):164-167. |
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| Authors: | ZHANG Min ZHAO Bin |
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| Institution: | ZHANG Min;ZHAO Bin;Henan Mechanical & Electrical Engineering College,Department of Electrical and Mechanical Engineering;Henan Mechanical & Electrical Engineering College,Department of Electrical Engineering; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamic surface control dynamic positioning ships ship motion control |
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