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| 模糊最优化算法在船舶控制中的应用研究 | |
| 作者单位： | ;1.江苏海事职业技术学院信息工程系;2.江苏第二师范学院信息化办公室 |
| 摘 要： | 首先分析船舶模糊控制系统以及系统参数的选择。引入模拟退火算法,对系统中模糊变量的量化因子和比例因子进行优化,达到最优控制船舶的目的。最后利用本文设计的算法,对不同海域情况下船舶的航向控制进行仿真。实验结果表明,FLC控制比传统的PID控制更接近预定航行方向,并且方差小,更适合在复杂环境中控制船舶航向。 |
| 关 键 词： | 模糊最优化 船舶航向控制 模拟退火算法 PID控制 |
Application of fuzzy optimization algorithm in ship control |
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