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| 自抗扰控制在船舶动力定位中的仿真研究 | |
| 作者单位： | ;1.泸州职业技术学院基础部 |
| 摘 要： | 控制技术是动力定位系统的核心技术,控制器的算法设计会影响动力定位的精度。本文在建立船舶低频运动动力定位系统模型的基础上,分别将PI控制器和自抗扰控制器应用于动力定位系统。给出自抗扰控制器算法,并对船舶无干扰状况下的横向位置、纵向位置和首向角进行建模仿真。仿真结果证明,自抗扰控制比传统的PID控制具有更好的动态性能,无超调,对船舶动力定位系统的实际定位能力有一定的指导意义。 |
| 关 键 词： | ADRC 动力定位系统 PID控制器 |
Simulation study on the auto disturbance rejection control in the ship dynamic positioning |
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