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| 黄金分割法在船舶航行控制中的应用研究 | |
| 作者单位： | ;1.安阳职业技术学院 |
| 摘 要： | 将舵角变化很小的船舶航行系统看成是一阶Nomoto线性模型,在此基础上通过最小方差控制理论得到了黄金分割自适应控制系数;然后利用雅各布理论说明对于时变离散线性二阶闭环系统,黄金分割法在船舶控制中的鲁棒性;最后通过仿真实验以及PID控制来说明本文所采用的黄金分割法的有效性。本算法能够降低环境参数对船舶航行的干扰,保证船舶的安全行驶。 |
| 关 键 词： | 黄金分割法 船舶航行控制 最小方差控制 |
Application research on golden section method in ship navigation control |
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