|
|||||
|
|
| Backstepping在船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.天津海运职业学院 |
| 摘 要： | 船舶航向控制器在船舶整体控制系统中发挥着重要作用,是船舶安全稳定航行的关键。考虑到航行过程中外界干扰具有诸多不确定性,以及船舶控制存在非线性,本文利用Backstepping的设计方法,结合自适应鲁棒控制,提出带有积分器的航向控制器控制方案,并应用到船舶航向控制器的设计中,仿真结果证明该方案下的控制器有效性良好。 |
| 关 键 词： | Backstepping 自适应控制 船舶航向控制 |
Application of Backstepping in design of adaptive robust nonlinear controller for ship steering |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |