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| 复杂海域船舶自适应障碍规避算法研究 | |
| 作者单位： | ;1.贵州职业技术学院 |
| 摘 要： | 目前,船舶的航行海域越来越广阔,各种航道的环境也复杂多变,这对船舶的航行造成了很大的安全隐患。为了最大限度防止船舶之间发生碰撞,人们开发出了各种避碰设备。本文在船舶基本运动模型的基础上,采取模糊神经网络规避算法,并结合PID控制理论,对避碰策略展开研究,详细分析船舶的多种避碰运动模式。仿真结果表明,此算法的性能达到实际应用的基本要求,值得深入研究。 |
| 关 键 词： | 船舶避碰 自适应 模糊神经算法 |
Research of ship adaptive algorithm for obstacle avoidance in complex sea area |
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