|
|||||
|
|
| 基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法研究 | |
| 作者单位： | ;1.海军航空工程学院兵器科学与技术系;2.中国人民解放军92840部队 |
| 摘 要： | 根据北斗GEO卫星的特殊星座构型,提出一种基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法。根据北斗GEO卫星的特点,在初始定位误差较小的情况下,忽略z轴误差带来的影响,建立降维双差模型。利用B_1和B_2频点形成宽巷组合,根据初始伪距值计算宽巷模糊度初始值,并解算基线向量候选值;通过模糊度函数法对候选值进行判决,得到最优基线向量,解出宽巷模糊度;最后以得到的最优基线向量为初始基线向量,利用B_1频点观测值形成2个双差观测方程,解算B_1频点模糊度,进行舰艇定姿。利用北斗实测数据进行仿真验证,结果表明该方法解算B_1频点模糊度成功率高,确定的航向角标准差为0.16°,纵摇角标准差为0.07°,是一种高效快速的舰艇定姿算法。 |
| 关 键 词： | 北斗系统 舰艇定姿 降维解算 基线向量 模糊度函数法 |
Research on fast warship attitude determination algorithm based on beidou dimensionality reduction double difference model |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |