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| 动态不确定海况下的船舶动力定位控制算法 | |
| 作者单位： | ;1.淄博职业学院 |
| 摘 要： | 为提高在环境干扰力的影响下船舶动力定位系统的精确性和稳定性,本文建立以船舶动力模型以及环境干扰力模型为基础的动力定位数据模型,同时提出了船舶动力定位控制方法,在此基础上提出建立模糊PID控制模型并进行仿真分析试验。结果表明,在环境干扰力的影响下,模糊PID控制的系统比较稳定且有较强的抗干扰能力,能够达到较精确的定位控制效果。本研究结果为船舶动力定位研究提供一定的理论指导和参考价值。 |
| 关 键 词： | 模糊控制 PID控制 动力定位 |
Research on control lgorithm of shipping dynamic positioning system under the dynamic and uncertain sea |
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