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| 基于回声状态网络的船舶摇荡连续预报方法研究 | |
| 作者单位： | ;1.大连海事大学航海学院;2.大连舰艇学院 |
| 摘 要： | 回声状态网络(ESNS)是一种新型递归神经网络,可通过对有限的已知样本进行训练,建立非线性模型来预报未知样本。该算法在解决非线性问题时具有一定优势。无需知道海浪的先验信息和船舶航行姿态的状态方程,仅利用实测的船舶横摇、纵摇历史数据,寻求规律即可进行实测摇荡数据的极短期预报。仿真结果表明,该算法在预报15 s以内可达到较高的预报精度,通过预报窗口的平移,可以进行连续在线预报。 |
| 关 键 词： | 回声状态网络 船舶摇荡 连续预报 |
Continuous forecasting of ship sway based on ESNs |
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