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| POD推进方式的大型船舶运动模型仿真 | |
| 作者单位： | ;1.秦皇岛职业技术学院 |
| 摘 要： | 以改进吊舱推进方式的船舶操纵性能为目的,基于MMG分离建模思想,依据船舶运动的状态建立基于吊舱推进方式的船舶运动数学模型。然后将模型进行仿真,通过接收信息来控制船桨的转速及旋转的角度,再对船舶的操纵性能分别进行回转操纵运动仿真和Z形操纵运动仿真,软件仿真得到的数据和实船测试得到的数据相似。表明所构建的基于吊舱推进方式的船舶运动数学模型能够较准确地反映出船舶操纵的运动状态,对基于POD推进方式的船舶运动研究有较深远意义。 |
| 关 键 词： | 吊舱推进 操纵性能 数学模型 |
POD propulsion mode of large ship motion model simulation |
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