大功率电液随动系统复合控制和扰动补偿的设计研究

本文研究了复合控制和扰动补偿在综合大功率电液随动系统中的作用，给出了系统参数与综合性能指标的定性和定量关系以及设计方法，有效地解决了系统稳定性和良好跟踪性能之间的关系。