|
|||||
|
|
| 一种单轴旋转INS大方位失准角下快速对准方法 | |
| 作者单位： | ;1.海军潜艇学院;2.中国科学院海洋研究所;3.中国科学院大学;4.铜陵学院数学与计算机学院 |
| 摘 要： | 以单轴连续旋转式惯导系统为研究对象,针对惯导系统误差模型的非线性本质和对初始对准快速性的要求,通过推导其静基座条件下大方位失准角误差方程,设计一种利用超球体单形采样的UKF滤波器,并通过实际测试验证其有效性。实验结果表明,利用所设计的UKF滤波算法,10 min方位角对准精度能够达到优于0.008°。 |
| 关 键 词： | 大失准角 初始对准 无迹卡尔曼滤波 旋转 |
Rapid initial alignment of large azimuth misalignment angle for single-axis rotary INS |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |