| 改进遗传算法的船舶航行路径规划方法 |
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| 引用本文： | 栾志玲.改进遗传算法的船舶航行路径规划方法[J].舰船科学技术,2019(10). |
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| 作者姓名： | 栾志玲 |
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| 作者单位： | 烟台职业学院 |
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| 摘 要： | 船舶航行环境十分复杂,路径规划是保证船舶智能航行的基本技术,针对当前船舶航行路径规划方法存在搜索最优路径速度慢、得到最优路径质量差等缺陷,设计了基于改进遗传算法的船舶航行路径规划方法。首先对船舶航行路径规划原理进行分析,构建船舶航行路径规划的建模环境,然后产生船舶航行路径规划的可行解,引入改进遗传算法模拟生物进化机制对船舶航行路径规划可行解进行分析,搜索到最优的船舶航行路径规划方案,最后在Matlab 2017平台上进行了船舶航行路径规划仿真测试。改进遗传算法不仅能够在有效时间内找到最优的船舶航行路径规划方案,让船舶航行路径十分安全,能够有效避开所有障碍物,而且找到船舶航行路径规划方案的迭代次数明显减少,是有一种有效的船舶航行路径规划方法。
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| 关 键 词： | 船舶航行 路径规划 遗传算法 避障策略 最优路径 |
Ship navigation path planning based on improved genetic algorithms |
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