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| 基于蚁群算法的无人机舰机协同任务规划 | |
| 引用本文： | 鲁丰玲.基于蚁群算法的无人机舰机协同任务规划[J].舰船科学技术,2019(18). |
| 作者姓名： | 鲁丰玲 |
| 作者单位： | 商丘职业技术学院软件学院 |
| 摘 要： | 随着近年来计算机与无人控制技术的不断发展,无人机逐渐成为军事作战领域中不可缺少的战略力量,舰载无人机技术已经成为打击、侦察等任务的重要手段。本文研究的重点是无人机舰机任务的协同与控制技术,充分结合蚁群算法和传感器技术等,实现了舰载无人机与舰船的任务协同控制。后期的大量试验数据表明,基于蚁群算法的无人机舰机协同具有良好的效果。 |
| 关 键 词： | 蚁群算法 无人机 任务协同 传感器 |
Collaborative mission planning of UAV based on ant colony algorithms |
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