| 潜艇深度PD-模糊控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 刘徐明,胡大斌,肖剑波,胡锦晖.潜艇深度PD-模糊控制仿真研究[J].舰船科学技术,2019,41(1):59-65. |
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| 作者姓名： | 刘徐明 胡大斌 肖剑波 胡锦晖 |
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| 作者单位： | 海军工程大学动力工程学院,湖北武汉,430033;海军工程大学动力工程学院,湖北武汉,430033;海军工程大学动力工程学院,湖北武汉,430033;海军工程大学动力工程学院,湖北武汉,430033 |
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| 摘 要： | 针对单一控制方法对潜艇深度控制效果不佳的问题,开展了PD控制与模糊控制有机结合的潜艇深度复合控制方法研究。以潜艇垂直面运动为例,设计了潜艇深度PD-模糊控制器以及纵倾模糊控制器。利用Matlab/Simulink的Aerospace工具箱建立了潜艇三自由度仿真模型,并分别开展了PID控制器和复合控制器在不同工况下的仿真试验。仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该复合控制器具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。
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| 关 键 词： | PID控制 模糊控制 三自由度 |
Simulation study on submarine depth PD-fuzzy control |
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| LIU Xu-ming,HU Da-bin,XIAO Jian-bo,HU Jin-hui.Simulation study on submarine depth PD-fuzzy control[J].Ship Science and Technology,2019,41(1):59-65. |
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| Authors: | LIU Xu-ming HU Da-bin XIAO Jian-bo HU Jin-hui |
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| Institution: | (Power Engineering College,Naval University of Engineering,Wuhan 430033,China) |
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| Abstract: | LIU Xu-ming;HU Da-bin;XIAO Jian-bo;HU Jin-hui(Power Engineering College,Naval University of Engineering,Wuhan 430033,China) |
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| Keywords: | PID control fuzzy control three-degree-of-freedom |
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