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| 遗传算法在船舶转向控制系统中的应用与优化 | |
| 引用本文： | 彭志勇,龙虎.遗传算法在船舶转向控制系统中的应用与优化[J].舰船科学技术,2019(6). |
| 作者姓名： | 彭志勇 龙虎 |
| 作者单位： | 凯里学院大数据工程学院 |
| 摘 要： | 在海事领域中,船舶海上安全航行始终是人们关注的重点。海上交通安全为经济增长和国际商品贸易发展、人员运输往来提供了必要前提。然而,伴随海运贸易运输量的逐渐增加,海上交通事故的发生几率明显增加,造成了严重的事故影响且后果不堪设想,不仅经济损失、人员伤亡惨重,同样也污染了海洋环境。为此,船舶海上航行的安全性逐渐突显出来。其中,船舶转向控制系统在行驶安全中发挥重要作用,能够有效控制船舶转向,准确规避障碍物。在设计船舶转向控制系统中,将遗传算法引入其中,可以进一步优化系统性能,经济价值巨大。 |
| 关 键 词： | 遗传算法 控制 转向 |
Application and optimization of genetic algorithm in ship steering control system |
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