|
|||||
|
|
| 动态神经模糊模型的船舶欠驱动水面运动控制 | |
| 引用本文： | 葛科奇.动态神经模糊模型的船舶欠驱动水面运动控制[J].舰船科学技术,2019(2). |
| 作者姓名： | 葛科奇 |
| 作者单位： | 宁波城市职业技术学院信息与智能工程学院 |
| 摘 要： | 欠驱动水面运动控制系统是现代大型船舶动力控制系统的主要组成部分,控制船舶水平、垂直及航向3个方面。控制系统的精度、时效性直接影响到整个动力装置的性能。同时,由于海上环境的多变性,欠驱动水面运动控制系统具有控制滞后、惯性力矩较大等非线性因素。本文结合海上实际环境,提出一种动态神经模糊网络的船舶欠驱动水面运动控制算法,描述船舶动力系统的受力特性,较为精确模拟了非线性系统控制模型,最后进行了仿真。 |
| 关 键 词： | 模糊神经网络 欠驱动水面控制 DNFM |
Research on ship underactuated water surface motion control based on dynamic neuro fuzzy model |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |