仿蟹滑翔机器人与螺旋桨耦合作用下自航性能研究

针对一种新型仿蟹滑翔机器人，以提高其机动性为目的进行研究。选用合适的螺旋桨，基于粘性流体理论，利用计算流体软件Fine/Marine开展螺旋桨敞水性能计算，将滑移网格法与多计算域法有效结合，研究仿蟹滑翔机器人与螺旋桨耦合作用下的自航性能进行研究，对其直航运动；预报加速到定常运动的整个过程。为仿蟹滑翔机器人设计提供理论依据。