基于前端开发框架的舰船运动姿态数据监测系统 |
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引用本文: | 吴亚林,吕太之.基于前端开发框架的舰船运动姿态数据监测系统[J].舰船科学技术,2024(4):158-161. |
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作者姓名: | 吴亚林 吕太之 |
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作者单位: | 江苏海事职业技术学院信息工程学院 |
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基金项目: | 江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究重大项目(23KJA580002);;2022江苏省“青蓝工程”优秀教学团队(苏教师函(2022)29号); |
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摘 要: | 利用运动姿态监测结果为舰船可靠航行提供决策依据。为此,设计了基于前端开发框架的舰船运动姿态数据监测系统。系统设施层中,利用MEMS陀螺仪芯片与3轴MEMS加速度计采集舰船运动姿态信息,并将所采集信息传送至业务逻辑层;业务逻辑层利用控制子层和管理子层为用户提供姿态数据监测服务;控制子层中的姿态解算模块,依据传感器信息采集结果,利用卡尔曼滤波算法解算舰船运动姿态信息。基于此,利用Bootstrap的前端开发框架,通过viewport元数据标签完成前端UI设计,为用户提供可视化的人机交互界面,将姿态解算结果利用用户界面层为用户展示。测试结果表明,该系统对舰船航行运动姿态的监测结果与实际结果极为接近,适用于实际工作。
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关 键 词: | 前端开发框架 舰船运动姿态 数据监测系统 业务逻辑层 卡尔曼滤波 |
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