| 一种模态切换水下机器人初步设计 |
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| 引用本文： | 窦京,王志东,凌宏杰,李洋,凌杰,吴娜,付佳.一种模态切换水下机器人初步设计[J].舰船科学技术,2015(3):94-100. |
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| 作者姓名： | 窦京 王志东 凌宏杰 李洋 凌杰 吴娜 付佳 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学船舶与海洋工程学院 |
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| 基金项目： | 江苏省产学研联合创新资金——前瞻性联合研究资助项目(BY2012181) |
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| 摘 要： | 介绍一种新型模态切换水下机器人的设计方案,该机器人用模态切换装置实现了浮游与爬行清污作业的自由切换,控制原理简单、活动范围广、功能强大。介绍了机器人的总体设计方案,重点对机器人的模态切换装置和推进系统进行了设计与论证分析。使用有限元计算软件Simulation对模态切换模块进行了强度校核,结果表明设计强度和刚度均满足使用要求。基于计算流体力学软件Fluent,开展MC-ROV水动力性能的初步研究,完成了推进器电机的选型。
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| 关 键 词： | MC-ROV 模态 爬行清污 推进系统 Solidworks |
Preliminary design of a mode conversion underwater remotely operated vehicle |
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| DOU Jing;WANG Zhi-dong;LING Hong-jie;LI Yang;LING Jie;WU Na;FU Jia.Preliminary design of a mode conversion underwater remotely operated vehicle[J].Ship Science and Technology,2015(3):94-100. |
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| Authors: | DOU Jing;WANG Zhi-dong;LING Hong-jie;LI Yang;LING Jie;WU Na;FU Jia |
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| Institution: | DOU Jing;WANG Zhi-dong;LING Hong-jie;LI Yang;LING Jie;WU Na;FU Jia;College of Naval Architecture and Ocean Engineering,Jiangsu University of Science and Technology; |
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