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| MITS信息融合的船舶定位方法研究 | |
| 作者单位： | ;1.长江职业学院;2.中国船级社广州分社 |
| 摘 要： | 以船舶定位为研究对象,对MITS信息融合的船舶定位方法进行研究。MITS信息融合的船舶定位方法主要包括3个部分内容,分别是船舶动力定位的运动模型、基于卡尔曼滤波算法的多传感器融合的滤波方法、基于支持向量机的预测模型。通过仿真实验分析,本文提出的定位方法新颖且具有可行性。 |
| 关 键 词： | 动力定位 信息融合 卡尔曼滤波 |
Research on vessel positioning method based on the information fusion with MITS |
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