| 舰船姿态坐标变换及稳定补偿分析 |
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| 引用本文： | 张志远,罗国富.舰船姿态坐标变换及稳定补偿分析[J].舰船科学技术,2009,31(4). |
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| 作者姓名： | 张志远 罗国富 |
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| 作者单位： | 郑州轻工业学院机电工程学院,河南,郑州,450002 |
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| 基金项目： | 河南省重点科技攻关项目，郑州轻工业学院博士科研基金 |
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| 摘 要： | 分析了现有舰船姿态坐标变换的方法及其存在的不足.结合舰船平台罗经测量舰船姿态的原理,明确指出虽然舰船姿态变化是随机的,但是平台罗经测出的舰船姿态是按照一定顺序进行的,由地理坐标系(惯性坐标系)到舰船甲板坐标系的坐标转换必须按照航向--横摇--纵摇的顺序进行;而由舰船甲板坐标系到地理坐标系的坐标变换必须按照纵摇--横摇--航向的顺序进行,并推导建立了舰船姿态变换方程,为舰船稳定平台及舰船姿态补偿的实现提供了理论依据.该研究成果也可在航空航天、天文及控制领域推广应用.
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| 关 键 词： | 纵摇 横摇 坐标变换 舰船 稳定平台 |
Coordinate transformation of warship pose and analysis of stabilization compensation |
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| ZHANG Zhi-yuan,LUO Guo-fu.Coordinate transformation of warship pose and analysis of stabilization compensation[J].Ship Science and Technology,2009,31(4). |
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| Authors: | ZHANG Zhi-yuan LUO Guo-fu |
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| Institution: | College of Mechanical and Electrical Engineering;Zhengzhou University of Light Industry;Zhengzhou 450002;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pitch roll coordinate transformation warship stabilization platform |
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