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| 船舶动力定位系统非线性估计滤波器的设计 | |
| 作者单位： | ;1.成都工业学院信息与计算科学系 |
| 摘 要： | 随着航运业发展,海上航行船舶的密度及体积越来越大,如何控制船舶航线的误差精度是保障航行安全的关键。船舶动力定位系统分析船舶受到的海风、海浪等综合外力,利用推进器产生的作用力平衡各种外力,使船舶按照既定航向及速度航行;同时,采集的综合外力信号混有测量噪声、低频运动等各种非线性因素。本文建立了船舶动力定位系统受力模型,针对船舶航行中的各种外力干扰因素设计了非线性估计滤波器,对干扰动力进行滤除,最后进行仿真。 |
| 关 键 词： | Lyapunov 非线性系统 卡尔曼滤波 |
Design of nonlinear estimation filter for ship dynamic positioning system |
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