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| 船舶工程中的云粒子群算法研究 | |
| 作者单位： | ;1.无锡职业技术学院;2.无锡城市学院;3.江南大学 |
| 摘 要： | 船舶在航行过程中的航向控制对于船舶航行安全是非常重要的。本文首先阐述传统的云粒子群算法,然后针对其陷入局部最优等缺点进行改进,利用云变异的云自适应粒子群优化算法进行船舶航向PID控制,并进行仿真实验。实验结果表明,本文算法具有较强的鲁棒性和稳定性。 |
| 关 键 词： | 云粒子群 船舶航向控制 云模型 |
Research on cloud particle swarm optimization algorithm in ship engineering |
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