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| 卡尔曼滤波算法在船舶航行轨迹异常行为检测中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.重庆青年职业技术学院 |
| 摘 要： | 现代船舶的信息化、自动化程度不断提高,自动识别系统(AIS)、电子海图综合系统(ECDIS)和船舶总线通信系统等先进技术在船舶上的应用越来越广泛。随着内河航运和远洋海运的发展,海事交通管理部门对船舶航行轨迹异常行为的检测显得尤为重要。本文主要针对船舶在区域内的航行轨迹异常行为检测问题,结合卡尔曼滤波算法,设计一种船舶异常航线检测系统,并对该检测系统的性能进行仿真分析。 |
| 关 键 词： | 信息化 航迹检测 卡尔曼滤波器 仿真 |
Kalman filtering algorithm in the application of ship trajectory abnormal behavior detection |
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