基于无线传感器网络的船舶动力定位系统的研究 |
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作者单位: | ;1.贵州电子信息职业技术学院计算机科学系 |
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摘 要: | 随着海洋开发领域的扩大,对船舶航行及停泊位置精确要求越来越严,动力定位系统成为大型船舶必不可少的设备之一。船舶动力定位系统通过传感器采集自身的动力状态及周围环境数据,再通过数据融合确定所需的推进力。针对采集数据分布广、类型多样的特性,利用无线传感网络分布式结构具有较好的处理性能。本文研究大型船舶动力定位系统数学模型,在此基础上设计基于无线传感网络的数据融合处理系统,最后进行仿真。
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关 键 词: | 无线传感网络 数据融合 动力定位系统 |
Research on ship dynamic positioning system based on wireless sensor network |
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