| 基于粒子群优化的多路径规划方法研究 |
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| 引用本文： | 王丹.基于粒子群优化的多路径规划方法研究[J].舰船科学技术,2011,33(6). |
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| 作者姓名： | 王丹 |
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| 作者单位： | 中国舰船研究院,北京,100192 |
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| 摘 要： | 借鉴遗传算法求解多峰函数优化问题的思想,开展了基于粒子群优化的多路径规划方法研究.给出了多路径规划算法的基本思想和算法流程,讨论了算法中粒子群的多样化方法以及多种群的隔离进化策略,并针对多个仿真环境进行了仿真实验.仿真结果表明,本文设计的多路径规划算法能针对不同的环境模型进行环境划分,正确、有效地规划出多条运动路径.
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| 关 键 词： | 粒子群优化 多路径规划 多种群进化 |
Research on multi-path planning method based on particle swarm optimization |
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| WANG Dan.Research on multi-path planning method based on particle swarm optimization[J].Ship Science and Technology,2011,33(6). |
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| Authors: | WANG Dan |
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| Keywords: | |
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