| 舰载雷达目标跟踪的非线性滤波仿真 |
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| 引用本文： | 张安清,王为颂,郑润高,吕俊.舰载雷达目标跟踪的非线性滤波仿真[J].舰船科学技术,2011,33(4). |
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| 作者姓名： | 张安清 王为颂 郑润高 吕俊 |
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| 作者单位： | 1. 海军大连舰艇学院,信息与通信工程系,辽宁,大连,116018
2. 海军大连舰艇学院,作战指挥系,辽宁,大连,116018 |
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| 摘 要： | 雷达观测模型常常是非线性的,目标跟踪问题是一个非线性状态混合估计.考虑目标稳定跟踪与实时性要求,采用"当前"统计目标运动模型与粒子滤波(PF)非线性方法对雷达机动目标跟踪进行算法分析.仿真验证了"当前"统计模型下的非线性粒子滤波及扩展卡尔曼滤波(EKF)目标跟踪性能,表明非线性粒子滤波,尤其是U变换粒子滤波(UPF)目标跟踪精度和稳定性较好,值得工程应用与推广.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 粒子滤波 非线性滤波 状态估计 |
Research on non-linear filter for naval vessel radar target tracking |
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| ZHANG An-qing,WANG Wei-song,ZHENG Run-gao,LV jun.Research on non-linear filter for naval vessel radar target tracking[J].Ship Science and Technology,2011,33(4). |
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| Authors: | ZHANG An-qing WANG Wei-song ZHENG Run-gao LV jun |
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