| 模糊PID控制在船舶动力定位系统中的应用 |
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| 引用本文： | 陈珊珊.模糊PID控制在船舶动力定位系统中的应用[J].舰船科学技术,2015(3):119-121,129. |
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| 作者姓名： | 陈珊珊 |
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| 作者单位： | 重庆电子工程职业学院 |
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| 摘 要： | 根据建立的船舶横荡、纵荡和首摇3种自由度的低频运动模型,并结合模糊控制理论和经典PID控制方法,设计出基于船舰动态过程的PID参数模糊自整定控制器。经过Matlab仿真验证,所设计的智能控制器控制品质高,鲁棒性强,能对船舶进行有效定位。
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| 关 键 词： | 动力定位系统 模糊控制 PID |
Research on the application of fuzzy PID control in the ship dynamic positioning system |
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| CHEN Shan-shan.Research on the application of fuzzy PID control in the ship dynamic positioning system[J].Ship Science and Technology,2015(3):119-121,129. |
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| Authors: | CHEN Shan-shan |
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| Institution: | CHEN Shan-shan;Chongqing College of Electronic Engineering; |
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