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| 潜器近水面运动建模和操纵控制技术综述 | |
| 引用本文： | 宋江峰,殷洪,董根金,李继中.潜器近水面运动建模和操纵控制技术综述[J].舰船科学技术,2020,42(15):7-12. |
| 作者姓名： | 宋江峰 殷洪 董根金 李继中 |
| 作者单位： | 武汉第二船舶设计研究所,湖北 武汉 430064 |
| 摘 要： | 本文综述了潜器在近水面航行时运动控制的研究现状。通过搜集和分析国内外的相关文献,主要从航行环境(如波浪、水面等)及操纵控制方式、控制策略等方面对航行体的数学建模与仿真方法进行介绍和评述,最后指出了潜器近水面航行操纵控制的研究方向。 |
| 关 键 词： | 潜器 近水面 建模 运动控制 |
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