海上搜救最优路线规划模型设计与仿真 |
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引用本文: | 衣麟卓.海上搜救最优路线规划模型设计与仿真[J].舰船科学技术,2020,42(16):34-36. |
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作者姓名: | 衣麟卓 |
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作者单位: | 大连海事大学 航海学院,辽宁 大连 116033 |
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摘 要: | 随着人类海洋活动的频繁、气候环境的复杂多变,海上事故频发,而海上救援最关键的是要在最短时间到达搜救点。海上搜索最短路径还受到障碍物、地理环境、天气等条件影响,是一个多条件全局最优问题。本文研究了基于蚁群算法的Dijkstra求解方法,寻找多条件约束下的海上搜救最短路径的全局最优解,最后对算法进行了仿真并与其他路径规划算法做了比较。
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关 键 词: | 蚁群算法 路径规划 人工智能 |
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