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| 无人艇动稳性试验与数值验证 | |
| 作者单位： | ;1.南通中远川崎船舶工程有限公司;2.哈尔滨工程大学 |
| 摘 要： | 海上高速无人艇具有十分重要的军事价值,能够完成监视、情报收集、侦察、扫雷、武装保护反潜和精确打击的任务。然而无人艇在执行任务时可能会应对恶劣的海况、多变的运动状态,对自主控制的无人艇而言,其安全性能存在巨大挑战。提高稳性性能,避免海上无人艇高航速状态下的倾覆,是其他功能得以实施的重要保证。本文设计并进行了无人艇高速横倾直航实验,通过对无人艇模型航行姿态、稳性的测量,调整、确定无人艇部分参数。对于无人艇的横倾直航实验进行数值验证,为总体布局优化的进一步探索提供依据。 |
| 关 键 词： | 无人艇 动穏性实验 数值计算 |
USV dynamic stability experiment and numerical verification |
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