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| 舰载无人机回收的惯性导航电子系统设计 | |
| 引用本文： | 王超.舰载无人机回收的惯性导航电子系统设计[J].舰船科学技术,2018(4). |
| 作者姓名： | 王超 |
| 作者单位： | 广州民航职业技术学院飞机维修工程学院; |
| 摘 要： | 中国是海洋大国,同时也是海洋军事强国。舰载无人机在未来海洋战争中具有不可替代的作用,它可以实现对舰船的火力支援、远程侦察、中继通信、反潜作战、超视距作战等功能,并且没有人员伤亡,成本低。舰载无人机回收是当前世界各国研究的热点。本文提出一种基于惯性导航的舰载无人机回收电子系统设计,对惯性导航的原理进行介绍,并分析了系统的整体架构,使用TMS320F2407作为核心处理器,能够对陀螺仪和加速度计信号进行处理,并能接收无线控制信号,重点对陀螺仪信号的采集及滤波处理过程进行研究。 |
| 关 键 词： | 舰载无人机 惯性导航 滤波 |
Carrier-based unmanned aerial vehicle(UAV) recycling of inertial navigation electronic system design |
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