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| 舰载稳定平台的非奇异终端滑模控制 | |
| 引用本文： | 张华强,刘永钦,史普帅,冷艳礼,王学义.舰载稳定平台的非奇异终端滑模控制[J].舰船科学技术,2018(3). |
| 作者姓名： | 张华强 刘永钦 史普帅 冷艳礼 王学义 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学(威海)电气工程系;黄海造船有限公司; |
| 摘 要： | 为提高国防武器装备的技术水平,军事上对舰载装备的稳瞄、跟踪能力提出了更高的性能需求,舰载稳定平台精度高、响应快变得尤为重要。本文提出一种新型无抖动滑模控制算法,通过非奇异终端滑模控制,消除了位置快速跟随时电流的高频抖动现象。通过Matlab仿真分析与试验验证,在双轴舰载稳定平台的伺服控制上,达到了转台无静差快速跟踪正弦位置给定信号的效果,验证了算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 舰载稳定平台 伺服控制 滑模控制 非奇异终端 |
Nonsingular terminal sliding mode control for ship-borne stability platform |
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